CodePlex：Kinect Audio Positioning

昨日の「Kinect for Window SDK をつかおう！」セミナーで紹介した Kinect マイクロフォンアレイを使った音源位置検出（正確には角度検出）の WPF サンプルを KinectAudionPosition.CodePlex にアップロードしました。

ビームフォーミング技術を使って角度を検出しているそうです。上図の緑の線がビームです。音源がどのビーム（青色）にいるかと、ビーム間のどのあたりかも予測値（オレンジ色）として分かるようになっています。

InotifyPropertyChanged を継承した KinectMicArray クラスを作成しました。このクラスでは BackgroundWorker でオーディオをサンプリングして（実際にはオーディオストリームは使いませんが）、KinectAudioSource.SoundSourcePosition プロパティ（音源予測角度）と、BeamChanged イベント ハンドラーで得たMicArrayBeamAngle を取得します。取得したことを Progress Report として UI スレッドに報告して、UI スレッドで PropertyChanged イベントを発生させています。これは BackgroundWorker（別スレッド）では PropertyChanged イベントを発生させることができないためです。

メインウィンドウでは、（WPF アプリらしく）直線の角度とこれらの角度をバインディングして、自動的にアニメーションができるようにしました。このサンプルではコード（C#）で書きましたが、XAML でも書けるはずです。